Comisionistas: ¿cuándo es legal cobrar por intermediar?

Las comisiones infladas de Alberto Luceño y Luis Medina, la contraprestación por gestiones del hermano de la presidenta de la Comunidad de Madrid o los negociaciones de Piqué y su empresa Kosmos con la Federación Española de Fútbol son ejemplos de dinero embolsado por intermediaciones entre empresas y administraciones, algunas de ellas son intermediaciones público-privadas, otras, solo privadas. ¿Qué diferencia hay en una comisión en el ámbito público y una en el privado? ¿Cuándo es legal y cuándo no? En este vídeo se explican estas dudas con ayuda de Carlos Cruzado, presidente de GESTHA (Técnicos del Ministerio de Hacienda).